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机械-台达工控产品在包装机上的应用(一)

发布时间:2021-10-26 03:52:30 阅读: 来源:空调泵厂家

摘 要:包装机在医药、食品、化装品、烟草等行业有广泛的利用。本文讨论台达变频器、编码器、人机界面、PLC、伺服、温控器等工控产品在LS⑶00L型包装机中的利用,文中对包装机控制系统的工艺要求、系统结构、系统保护及安全措施等作了扼要说明。 关键词:包装机 变频器 编码器 人机界面 可编程控制器1 引言 包装机械在国民经济各个部门有广泛的利用。本文以上海某包装机械有限公司新研制的LS⑶00L型气动可调式包装机' target=_blank>透明膜3维包装机为背景,讨论台达变频器、编码器、人机界面、PLC、伺服、温控器等工控产品在该机包装控制系统中的利用。LS⑶00L型包装机主要利用于医药、食品、化装品、烟草等行业,为包装盒包装塑料膜,之前使用的是3菱、富士等品牌的机电产品。由于行业内竞争的日趋剧烈,运营本钱压力较大,原控制系统逐渐在安全保护和控制的便利性方面越来越不能满足客户的需求。中达上海机电公司利用产品多样化、极高的性价比、良好完善的售后服务体系等业务优势,经过近2周时间的努力将整套控制系统开发调试成功。LS⑶00L型气动可调式包装机' target=_blank>透明膜3维包装机是机、电、气1体化产品。该机控制系统启动后,由伺服控制送膜,汽缸推动折迭,热封等顺次自动完成物品的包装,主要用于各种盒装物品的外包装。其包装情势有多种,可以平包也能够竖包,根据用户需要还可以集合包装。折迭部分采取热封方式粘结,可以起到良好的密封、装潢、美观、防潮和防干燥作用。另外,薄膜与1根易拉线粘合后包装,方便拆封。2 包装对控制系统的工艺要求 包装生产进程中对控制系统有以下的工艺要求: 1) 生产效率,在连续正常生产的情况下,下膜长度在200mm时,每分钟包装26⑵8个; 2) 包装盒的大小差异很大,当包装盒体积很小时,下膜的长度相应也比较短,如果偏差比较大,上折封、下折封、折角动作后,进行热封会造成封口处粘合的位置不1致,在丈量同1品种的产品时会有差异,影响生产质量,因此对下膜长度精度要求高; 3) 推料、折角、上折封、下折封在正常生产进程中应当有相应的保护措施,以免在某1环节出现故障后,造成机械上的破坏; 4) 推料、折角、上折封、下折封、整形、下膜、吹气、切断等动作次序的配合要公道,保证包装质量和效果不受影响; 5) 有完全可靠的报警及安全措施,保证安全生产; 6) 包装速度:20⑵8盒(条)/分; 7) 包装尺寸范围,长度(L):50⑶00mm,宽度(W):40⑵20mm,高度(H):10⑼0mm; 8) 包装材料,热封玻璃纸或两面涂层的OPP(BOPP)薄膜。膜厚1般为0.022-0.03mm,使用卷料情势芯子内径76mm强拆违建能强行入户吗,拆封窄带宽度为1.2⑶mm; 9) 膜长L=2B+2H+C (B—包装物宽度;H—包装物高度;C—重迭部分),通常取C=10⑴5mm; 10) 以空气紧缩机为气源供给紧缩空气, 排气量不小于0.6m3/min, 气源压力为0.8⑴Mpa拆迁是按什么标准补偿, 工作压力0.6-0遭到强拆应该怎么办.7 Mpa, 通过气源3联体(分气)、滤气器、调压器、油雾器对气体进行洁净,干燥处理,保持气路所需压力和提供组件润滑。3 包装控制系统3.1 系统构架 系统构架框图如图1所示。图1 系统构架框图3.2 系统构成 LS⑶00L型包装机所有机构全部采取气动组件,全部采取气动控制,在同行业同类型产品中属于中高级机种。该包装机对各种形状、大小的包装盒都能包装塑料膜,只需通过控制系统的人机界面对输送轨道的宽度、包装膜的长宽、折角整形的宽度等进行调解就能够够进行包装。系统主要采取台达工控产品DOP-A57CSTD,DVP⑶2EH00T,ASD-A0421LA,ASMT04L250AK,DTA4848等构成系统,包装机控制系统运行现场如图2(a)、图2(b)和图2(c)所示。图2 控制系统运行现场现将系统有关配置作以下说明。 1) 人机交互系统DOP-A57CSTD 支持双通讯口联机功能,内建2组通讯口,可同时连接2种不同通讯格式的控制器,组成多机联机功能;在线/离线仿真功能,提供仿真功能,方便设计者在程序开发阶段进行程序编辑与除错,以避免程序运行时毛病;支持SMC Card存取人机资料,利用SMC Card存取人机内部数据,不需使用计算器实行程序上下载,即可对人机直接实行程序的复制功能;USB快速上下载数据,可选择COM口或USB口实行程序上下载,USB可在人机运行中直接实行程序传输,提高操作方便性及数据传输速度;显示器种类为STNLCD;显示器色采,256色;显示器分辨率,320*240;内建万年历,支持5个外部可编程功能键。 2)可编程控制器PLC—DVP⑶2EH00T 采取CPU+ASIC双处理器,分工运算处理技术;基本指令实行速度0.24ms;高速脉冲输出可达200kHz,内建平滑加减速控制;高速计数器计数频率可达200kHz,共4组;I/O模块数据更新界面,不占用程序扫描时间;内建多组外部中断功能;内建RS⑵32/RS⑷85通讯口。 3)伺服系统ASD-A0421LA+ASMT04L250AK5机1体,即位置/速度/转距/定位/通讯控制,运转命令来源:①外部端子信号 ②内部缓存器 ③上位通讯,速度/转距限制功能;自动增益调解;自动模式,根据估测惯量自动设定控制器增益,系统频宽可设定,15等级;简易模式,可允许负载惯性剧烈变化,系统刚性可设定,15等级;指令平滑功能;具有位置P-Curve与速度S-Curve平滑功能;指令转折瞬间,保持速度与加速度的连续性;内部/外部指令均有平滑功能;绝对/增量命令均有效;软件功能;性能分析,频率响应,数字示波器;状态监视/诊断,显示I/O状态,异常履历;参数管理,参数传输,存储,分类管理;参数规则,根据需求,自动计算相干参数。通讯功能,参数存取/状态与 I/O监视,最多254轴同时连接;其它系统特点,I/O信号操作,省去上位NC控制器(降落本钱),单轴点对点定位控制(内部8点控制),可计划速度控制功能(内部3点速度设定),转距控制功能可计划(内部3点转距控制),绝对/增量坐标位置控制,内含位置教导功能,内含原点搜索功能,可设定PG分周比,内建数字操作显示及按键,保护功能齐全,毛病信息唆使。 4)温控器DTA4848 提供PID及ON-OFF功能;自动调理PID参数;可接多种热电偶及白金测温电阻输入;2组警报开关,各提供10种警报模式;华氏、摄氏单位显示;按键锁定功能;有4种面板尺寸可供选择;含RS⑷85通讯界面。